Cambiar la imagen del Grub

Instalar el Administrador de Arranque y el paquete de imágenes
sudo aptitude install startupmanager grub-splashimages

Ahora: en Sistema > Administración > Administrador de Arranque > Aspecto
Marcamos "Usar una imagen de..." / Y elegimos entre la lista que se nos ofrece

*Si queremos hacernos nuestra propia imagen ha de tener los siguientes requerimientos:

1. xpm.gz file type
2. 640x480
3. 14 colors only
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Para que el GIMP use sólo una paleta de 14 colores, clic derecho sobre el archivo o pulsar ALT + I o Menú Imagen --> Modo --> Indexado
Especificar que deseamos 14 colores y, a continuación, si lo desea (* recomendado *) seleccionar NO DITHERING (no difuminado?). Esto hará que el gimp no trate de adivinar los colores en los territorios.
Jugar con las posibilidades del difuminado hasta encontrar la mejor calidad.
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La imagen la hemos de copiar al directorio /boot/grub/splashimages