VirtualBox PUEL (Personal Use and Evaluation License)

Bajarlo de http://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
Una vez instalado:

1. Averiguar el número identificador de usuario (devgid). En Sistema -> Administración -> Usuarios y grupos -> Propiedades -> Avanzado vemos el ID del usuario. El mío es 1000.
2. Editar el fstab:
sudo gedit /etc/fstab
3. Y añadir la siguiente línea:
none /proc/bus/usb usbfs devgid=1000,devmode=664 0 0
4. Guardar y cerrar; y escribir en la terminal sudo mount -a

= Instalar virtual box Guest Additions
*Para esta acción hay que tener instalados en el sistema invitado el paquete linux-headers y build-essential.
Opción Dispositivos --> "Instalar Guest Additions (Aplicaciones del Huésped).
Se montará un CD con varios ficheros para windows y para linux. Abrimos una consola y ejecutamos:
cd /media/cdrom
sudo sh VirtualBox__fichero de 36 o 64 bits_dependiendo denuestrosistema.run
Nota.- Has de tener instalados el paquete build-essential y las cabeceras del kernel linux-headers

= Compartir carpetas
Configuración de la máquina en la opción "Directorios compartidos"

= Habilitar el Copiar-Pegar entre el Anfitrión y el Invitado
En el administrador de VirtualBox, entramos a la configuración de la máquina virtual, en la opción "General", pestaña "Avanzado" en la opción "Portapapeles Compartidos" seleccionamos: "Anfitrión a Huesped", "Huesped a Anfitrión" o "Bidireccional" según queramos.