Recuperar Grub

Arrancar con un live-usb o live-cd.
Ver la lista de particiones y averiguar en qué partición tenemos el grub:

sudo fdisk -l

Supongamos que está en sda5

Montar la partición indicando el tipo de partición:

sudo mount -t ext4 /dev/sda5 /mnt

Montar el resto de los dispositivos:

sudo mount --bind /dev /mnt/dev
sudo mount --bind /dev/pts /mnt/dev/pts
sudo mount --bind /proc /mnt/proc
sudo mount --bind /sys /mnt/sys

Acceder como root  al sistema de archivos:

sudo chroot /mnt

Actualizar la configuración de GRUB:

grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg

Instalar en el primer HDD:

grub-install --recheck /dev/sda

Salir de chroot:

exit

Reiniciar el ordenador:

sudo reboot