Si quieres desactivar el pitido del altavoz interno de tu ordenador, ve a Sistema/Preferencias/Sonido --> Pestaña "Campana del sistema y desmarca "Activar campana del sistema"
Si esto no te funciona, edita el fichero /etc/modprobe.d/blacklist
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist
y agrega estas líneas:
## altavoz interno
blacklist pcspkr
Reinicia o borra el módulo
sudo rmmod pcspk
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