Archivo .img en un pendrive USB: USB-ImageWriter o dd

USB-ImageWriter es una herramienta que nos permite cargar un archivo .image en un pendrive USB. 

Esto borrará todos los datos del pendrive USB. Descargamos el paquete usb-ImageWriter:
Descargar desde aquí.
Instalamos con gdebi y lo encontraremos en Aplicaciones -> Accesorios ->

Actualizado:
Instalar desde los repositorios:

sudo aptitude install usb-imagewriter
Cómo usarlo:
Ponemos el pendrive USB en el puerto USB.
A continuación, ejecuta Image Writer y selecciona la imagen descargada, selecciona el dispositivo de destino y clic en "Escribir en el dispositivo" ("Write to device").

Ahora sólo hay que esperar hasta que nos indique que podemos quitar el pendrive.
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Desde la línea de comandos con dd
1. Descargar la imagen en el disco duro de nuestro ordenador.
2. Abrir un terminal y conectar el pendrive al USB
3. Ejecutar el comando dmesg para encontrar el nombre (devicename) que el núcleo le asigne.
4. En la terminal ejecutar:
sudo dd if=/path/to/your/downloaded.img of=/dev/device/you/saw/in/dmesg bs=1024
5. Esperar hasta que el prompt indique que desenchufe el pendrive.
Arrancar desde el pendrive. Esto nos permitirá iniciar una sesión live o instalarlo.