Buscar una cadena de caracteres en varios archivos de texto, con grep

grep es un comando que filtra los contenidos de un archivo.

grep 'texto_a_buscar' *.txt

 grep -r -e 'perro' -e 'coche' Documentos/

 Sin comillas también vale, pero sólo para palabras sueltas, sin espacios ni caracteres raros (como $ o *) ya que los trataría como dos argumentos separados o con significado especial.
Usa expresiones regulares, no texto normal, así que hay algunos caracteres, como el punto o el asterisco, que tienen significado especial.