Pencil

Pencil es un software de dibujo y animación. Permite crear a mano elaborados dibujos animados usando mapas de bits y gráficos vectoriales. Pencil es gratuito y de código abierto.
Más información, descargas, manuales, etc en su web.
Para instalar: sudo aptitude install pencil

Jarnal

Jarnal es una aplicación de código abierto para tomar notas, dibujar, escribir un diario, hacer una presentación, anotaciones en un documento - incluyendo pdf - o en colaboración usando un lápiz, el ratón o el teclado.
Para instalar puedes bajar el paquete jarnal-install.zip o el paquete the .deb package  o simplemente descargar uno de estos paquetes Latest Stable Jar Latest Jar y hacerle un lanzador (java -jar /ruta/del/paquete)