Multifunción Brother DCP-135C en Ubuntu 10.04

Actualizado 2019:

Instalar los drivers de la impresora:
sudo apt install brother-lpr-drivers-extra brother-cups-wrapper-extra

https://forum.ubuntuusers.de/topic/brother-dcp135c-scanner-unter-lubuntu-18-04-32/

Instalar los drivers del escáner:
Descarga los drivers brscan2 y brscan-skey desde solutions-brother.
Apaga la máquina y conecta  el cable USB.
Abre un terminal y ve al directorio en el que has descargado los drivers e instalamos

sudo dpkg  -i  --force-all brscan2-0.2.5-1.i386.deb
sudo dpkg  -i  --force-all brscan-skey-0.2.1-3.i386.deb
Chequea si el driver está instalado:
dpkg  -l  |  grep  Brother
Enciende la máquina y lanza el escáner como superusuario.
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Configuración del escáner para el usuario normal
Edita el archivo "/lib/udev/rules.d/40-libsane.rules"
sudo gedit /lib/udev/rules.d/40-libsane.rules
Añade las dos líneas siguientes al final de la lista de dispositivos y antes de la línea "# The following rule will disable ..."
    # Brother scanners
    ATTRS{idVendor}=="04f9", ENV{libsane_matched}="yes"
Guarda, cierra y reinicia el sistema.
Si no te funciona  usa esta otra forma:
Edita el archivo 50-udev-default.rules
sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
y cambiamos los permisos en esta línea:
# libusb device nodes
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ... , MODE="0664"
Por estos:
# libusb device nodes
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ... , MODE="0666"
Ya está disponible el escáner para el usuario normal.
Más info y para otros modelos en solutions-brothers.