youtube-dl es una herramienta para descargar vídeos desde multitud de plataformas (lista de sitios soportados) desde la terminal.
Para instalar:
sudo apt-get install youtube-dl
Para usar:
Abre una terminal.
Muévete hasta el directorio donde quieras descargar los vídeos (ejemplo: cd /home/usuario/videos).
Teclea: youtube-dl y la url del vídeo (normalmente se consigue con botón derecho encima del vídeo / Copiar URL del vídeo
Ejemplo: youtube-dl https://youtu.be/EGgi3XBL9fQ
